±250°/s
量程
2.5°/h
零偏不稳定性(Allan)
0.05°/s
全温零偏
0.1%
标度因数误差
0.3°/√h
角度随机游走
0.2%
非正交性
±4g
30ug
2mg
0.05m/s/√h
速度随机游走