自动驾驶行业高精定位
华芯高精度MEMS组合导航系统基于全自主研发的玲瓏芯系列高精度MEMS陀螺仪芯片+GNSS，同时内部融合惯导算法协同操作，为用户提供高精度、高覆盖、高可用、高可靠的组合导航产品及定位服务。
车道级定位需求
无GNSS条件进行位姿解算
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- <0.1°(1σ)
- 姿态精度
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- <0.1°(1min)
- 航向精度
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- 10cm
- 辅助泊车定位精度CEP95，里程计辅助
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- 1m
- 纵向定位精度CEP95
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- 0.2m
- 横向定位精度CEP95
满足自动驾驶多场景应用需求
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满足ASIL D
功能安全等级要求 -
紧耦合算法
定位更精确 -
多扩展接口
支持轮速输入 -
IATF16949认证
满足车规要求 -
航向轴陀螺零偏
优于1°/h -
传感器冗余设计
安全可靠 -
全温标定 -
IP68防护等级
稳定工作
场景测试
- 城市高楼峡谷场景
- 开阔天空场景
应用场景
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- 乘用车
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- 无人农机
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- 末端配送
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- 环卫清扫
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- AGV
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- Robotruck
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- 港口
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- 矿卡
- 华芯拓远（天津）科技有限公司
- 邮箱：sales@huav.cn
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